智能决策规划算法开发专家招聘 - 东风商用车有限公司

该职位来源于猎聘职责描述：?负责智能车决策规划模块系统软件架构设计、决策规划策略开发等工作。?负责智能车自动驾驶决策规划模块功能需求定义、功能场景分析等工作?开发和测试自动驾驶路径规划、行为规划、运动规划算法?针对不同驾驶场景的行为和规划决策算法的研究和开发?设计应用场景和相关测试用例，并针对各种应用场景对算法和软件进行测试?负责决策规划技术方案的编写以及相关的算法文档输出等工作?与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作任职要求：?5年以上汽车行业工作经验，其中2年以上路径规划算法开发相关工作经验，有2个及以上项目开发经历，至少在1个项目中起主导作用?掌握常见路径规划与轨迹预测算法，如A*、PRM、RRT、Beizer等?熟练掌握Matlab/Simulink开发工具?熟悉TruckMaker、dspace MicroAutobox等开发工具优先?熟悉掌握C/C++、Python中至少一种高级编程语言?熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发具备良好的沟通与团队协作能力。